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如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词，消防机器人已成为发展的主体之一，“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。

　　如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产，那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利，休闲，智慧和效率的新生活场景。 然后，在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于***之中，例如，消防机器人的出现。

　　消防机器人的出现具有重要意义

　　近年来，随着中国石化等基础产业的飞速发展，生产中，，引发火灾事故的可能性也在增加，家庭生活，森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成巨大损失，而且还给事故人员和救援人员带来生命***。

消防机器人当然是每个人都熟悉的，但是对于购买消防机器人的人来说，消防车的日常维护和预防措施可能并不明确。 让我们解释一下消防机器人的日常维护和预防措施。

　　为了确保消防和救援任务的成功完成，有必要确保消防机器人的完整和可靠的性能。 消防车是我们消防队的主要作战设备，也是消防队抢救必不可少的工具。 完善的功能和配备精良的消防车离不开正确的人员使用和管理。 在日常工作中，我们须严格遵守操作规程并维护设备。

　　轮胎：

　　整个车辆的性能和轮胎的选择是影响车辆可靠性的重要因素。 在下雨天和雪天，路面非常湿滑，车辆会及时赶往消防现场，这会产生一定的影响，并且车轮可能会打滑和打滑。 为了有效避免行驶过程中这种现象。 应使用轮胎质量好，胎面深和实际地面接触面积大的轮胎。 这种轮胎在光滑的地面和泥ach上显示出良好的附着力。 总而言之，具有深胎面痕迹的轮胎具有更强的抓地力。

消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测

目前，只要借助WIFI或单向微波数据传输无线电台解决消防机器人的控制方法。 由于WIFI的频率高，在复杂环境中WIFI的传输距离短，无法满足应用需求; 单向微波数据传输方法只能以点对点的方式传输，不能满足地下，复杂环境或多个前端的需求。

　　在当前环境下，我们致力于研究和开发用于消防机器人的远程智能通信控制系统。 使用MESH技术作为远程传输通道，结合视频，音频和数据控制等一系列技术，我们开发了一种集成了视频，音频，数据和控制的智能通信。 该控制系统可以控制同一区域内的多种消防机器人，形成统一的指挥，并将事故现场的视频和环境监测数据传输到指挥终端，为指挥部门的决策提供依据。

　　消防机器人属于特种机器人的类别。 它们具有爬楼梯和越过障碍物，抵抗温度和热辐射，防止雨淋，，化学腐蚀，电磁干扰和远程控制的功能。 机器替换可确保安全。 消防队在进行紧急救援时，如果采用人工灭火，将不可避免地存在以下问题：

　　交流障碍：对讲机通常被用作侦察队之间的交流手段，不可能将现场情况直观地反馈给后方指挥官。

　　***环境：室内外灾害现场通常伴有高温，***，缺氧，浓烟，性等恶劣环境，消防员经常遭受，窒息等生命***;

　　大量事故：消防员在易倒塌的大型建筑物和大仓库堆放等灾难现场进行侦察和营救工作，常常容易被倒塌的物体砸伤，造***员***;

　　低效率的救援：受灾难现场***环境和个人防护设备的限制，消防人员通常在灾难现场停留不到30分钟。