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多功能液压碎石机械手

功能特点：

1、智能化：柔性控制，可实现准确定点***；视频监控 远程控制，操作方式多元化；控制距离可达10-20km；

2、安全可靠：采用高的性能减震系统，减少冲击载荷，降低基础负载；满足不间断工作，性能可靠；

3、节能环保：液压振动破碎，静音gao效；电机驱动，清洁节能；能耗成本较传统柴油设备降低50%以上；

4、高适应：一机多能，可配备多种属具；模块化设计，快速适应客户不同需求；可在腐蚀、防爆环境中长期工作；

5、高的效率：配置高的性能液压锤，工作效率显著提高；维护性高，可全年无停机检修，故障率较传统柴油设备减少80%；

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

固定式液压机械工作臂，是通过破碎工具——液压破碎锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，矿石在锤头和钎杆的冲击力的作用下被击碎，完成破碎任务。为了快速到被破碎物的着力点和冲击方向。通过大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速锤击物、锤击点及锤击方向。元征行品牌的固定式液压机械工作臂操作简单易学，维护***费用低廉，而且能够大大提高破碎工作效率，提升工人的工作安全并帮助矿山企业增加产能赢得更高***回报。