瑞士brokk破拆机器人***团队在线服务,安徽恒创智能

破拆机器人的国内发展现状：

中国在发展机器人技术方面的投入力度很大，其发展水平也基本达到水平，但对于破拆机器人方面的技术研究投入还有很大的不足。破拆机器人作业需要大功率、更加智能化、人性化、更高的可靠性，如何将机器人技术应用于拆除工作中，还需要做大量的基础研究工作。近年来，以安徽恒创智能装备有限公司和南京航创特种机器人有限公司为代表的国内多家企业加大引进国外***技术的力度，在别人成熟技术的基础上学习、分析、吸收、进行再创新,结合中国工程机械的实际，***研发出了许多具有自主知识产权的多功能遥控破拆机器人。

破拆救援机器人具有、智能、柔性的破拆与移除功能；全液压驱动，负载能力高；安全性强，通过无线/有线遥控操作方式，使操作者在远距离完成高危环境下的破拆救援作业；灵活性高，通过快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等执行机构，完成不同的破拆任务以及控制稳定可靠、环境与目标识别能力高、***快速等特点。

该产品可以广泛代替人类在高温、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、、易坍塌等高危、恶劣环境中下进行现场破碎、拆除、抓取、救援等施工作业，具有其他产品的优势。

Brokk遥控打砖机的拆砖工艺流程　　

　　Brokk遥控液压打砖机在窑内作业的主要工作流程如下：　　1.回转窑冷却一段时间到100℃左右后，机器开上，站立在上打掉窑头浇注料，遥控操作，工人在在窑外。　　2.清理完窑头后，机器进入窑内，从前向后打窑皮。打砖机履带行走，工作时支腿放下，三臂快速***，液压锤把窑皮打落，然后机器不断行进。打窑皮的速度一般大于10米/小时。　　3.窑皮打完后，转窑把窑皮转出窑外。然后机器再进入进行打砖作业　　4.窑皮打完后，拆砖机进窑拆砖，从后向前打，一般拆砖速度达到12米/小时。　　5.Brokk拆砖机可以快速换成铲斗进行清运作业。也可以用运砖叉车携带箕斗进行清运，如果是两个箕斗轮换，效率很高。也有公司用滑移装载机进行清运，人工将随砖拣入斗内。

一机多能，Brokk遥控打砖机在中国水泥工业的应用

1993年第①台Brokk遥控拆砖机进入中国水泥行业，用于回砖窑的维修，那时的机器还是老旧的有线遥控形式，那些机器一直到今天还在发挥着作用。后来国内有代表性的冀东水泥、海螺、华新和亚东水泥分别引进这种***的打砖机，为提高回转窑利用率和安全生产打下了良好基础。在水泥厂的应用主要有：

　　-回转窑打结圈、窑皮、打砖

- 打窑头浇筑料

- 修理预热塔和冷却机

- 处理结圈雪人