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消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

很近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距准确，安装方便，测量距离远，能够实现消防机器人的好避障。

　消防机器人的主要类型消防机器人使用自己的力量并控制自己的消防操作以实现预定的消防功能，并且可以快速移动以实现其他自主功能，以确保能够正常有效地进行消防和救援工作。 消防机器人是一种特殊的机器人设备，可以大大提高消防部门的工作效率，同时有效地保证了消防人员的平安，大大提高了消防部门的工作能力。

观察消防机器人的移动能力。 火灾现场本身具有特殊性。 如果遇到地形复杂的火灾环境，则会成倍增加灭火工作的难度。 此时，如果使用灭火机器人灭火，则灭火机器人须具有很强的移动能力。 除了确保它可以在平坦的地面上行走之外，它还须能够爬坡并越过障碍物。 生产的消防机器人系统采用全地形结构。 前后的双摆臂和履带可以应对几乎所有复杂的地形。

　观察消防机器人的消防适应性。 机器人毕竟不是人，并且没有人那样灵活，但是具有不同质量和性能的机器人具有不同程度的灵活性，并且消防机器人越灵活，其应对火灾的能力就越强。 观察机器人的防火性能。 消防机器人的主要功能是代替消防员进入消防现场进行抢险救灾。 因此，功能越完善，性能越好，设备质量也越好。

　　选择消防机器人时要注意的几点：

　　无法选择三物产品，生产日期，质量证明书和制造商信息须清晰可追溯; 须有明确的三包责任说明书，使用说明书; 需要注意制造商是否为合法商业企业，以及其在消防行业中的不良记录; 选择消防机器人的制造商，而不是单个卖方。

消防机器人可进行合理的路径规划

　随着科技的前进，人们不再像以前一样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是---消防机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!

　　消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。

　　消防机器人作为代替消防员进入***复杂环境的特殊装备，须具有以下几个功能。

　　(一)移动功能。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。

(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有***体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。

　　(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势，因此，消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。