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Brokk机器人的性能测试结果

近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地面建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况：

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论

1、Brokk机器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业

3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现拆除

实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。

目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。

Brokk非常适合空间受限场所进行拆除工作

以下几个特点决定了Brokk机器人非常适合空间受限场所的拆除作业，特点之一就是Brokk机器体积小，***大的Brokk400机器人可通过1500 x 1650 mm的入口。第二个特点是电驱动，没有废气排放问题，不会伤害操作员，电机较小，没有柴油机等的过热问题。

第三个特点是机动灵活，机器人可快速的到达作业面，可以爬到碎块上面进行作业，也可以轻松的登爬楼梯。

Brokk机器人广泛应用于水泥行业回转窑拆砖打窑皮。在建筑行业用于无振动、低噪音拆除，建筑物内的混凝土钻切。在核工业领域应用于核设施退役和性废物回取以及各种解体和探测作业，配备摄像系统实现远程操控。常用于窄矿脉金属、扒矿、巷道撬毛和二次破碎。

Brokk机器人广泛应用于水泥行业回转窑拆砖打窑皮。在建筑行业用于无振动、低噪音拆除，建筑物内的混凝土钻切。在核工业领域应用于核设施退役和性废物回取以及各种解体和探测作业，配备摄像系统实现远程操控。常用于窄矿脉金属、扒矿、巷道撬毛和二次破碎。