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多功能液压碎石机械手

产品介绍：

多功能液压碎石机械手主要应用于矿山、选矿厂粗碎入料口、矿石料仓格筛处的大块矿石的二次破碎、疏松清塞取代人工凿岩、二次bao破，已列入《金属矿山新型适用安全技术及装备推广目录（第①批）》产品目录，根据破碎功率要求，HCB系列产品有近30余种规格组合，可根据客户需求进行订制。

行业应用

1、砂石骨料线作业

应用于砂石骨料生产料仓上部格筛、给料机及破碎机入料口出、迅速完成阻塞物料的破碎、抓取，一机兼顾两个入料口，性价比高；

2、矿山料仓及格筛作业

应用于各类金属矿山溜井口或料仓口的格筛处，可快速处理破碎格筛上的大块，迅速松散倒矿处的淤积，清塞，确保入料口畅通；

固定式液压破碎机优点

在国内市场，固定式破碎机的销量日益增多，使用场合越来越广，这要求破碎机规格多样化，且性能要更加可靠。固定式破碎机可将人从繁重的体力劳动中解放出来，保障其人身安全，提高生产效率。笔者认为破碎机的需求会继续增大。每个生产厂商的系列产品都具有自身特点，但工作原理基本相同，技术参数类似;因此，实际使用过程中操作方便、维护简单这成为企业的竞争着力点。固定式破碎机产生的经济效益非常可观，笔者认为国内研发生产厂商将越来越多.技术将也会越来越成熟。

固定式液压破碎机国内外发展现状

在国外工程机械企业中，***生产固定式液压破碎机的企业并不多。目前，国外比较的固定式破碎机品牌有ALLIED、MQ、NPK 以及FRD等，BTI和Tecman公司的研发制造技术处于世界***水平，市场占有率较高。这两家公司***从事矿山、采石场、建筑及拆卸设备的研制，其生产的固定式破碎机具有安全可靠、生产效率很高、环境适应能力强的特点，且有丰富配件可供选择。BTI的产品基本实现模块化，可根据客户需求整合出不同规格的整机，它主要以系统功率及工作臂规格划分型号。Tecman 破碎机的基座结构多为回转支撑式，其划分规格的依据作业范围和系统功率，其固定式破碎机广泛应用于移动式破碎站、预式破碎机入料口、格筛以及旋回破碎机等场合。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。